Publisher's Synopsis
Lo sviluppo di un modulo di comando del manipolatore si basa sul progetto software SMAR, creato in linguaggio Visual C++ con le librerie Open Inventor per la modellazione 3D.Attualmente è necessario un modulo in cui memorizzare e gestire le informazioni relative a un manipolatore in movimento. Questo progetto di innovazione documenta le conoscenze necessarie per comprendere il funzionamento richiesto dello SMAR, le conoscenze fondamentali di robotica, la programmazione orientata agli oggetti in Visual C++, tra le altre conoscenze richieste, realizzando un'analisi e una progettazione di un modulo con funzioni di base, da cui il modulo può poi essere avviato nella sua versione finale.È previsto che in futuro il modulo di sistema elabori le informazioni quando il manipolatore esegue i movimenti, in modo autonomo o controllato. Le informazioni verrebbero elaborate nello SMAR e i movimenti verrebbero poi visualizzati su un modello simulato del manipolatore, contemporaneamente ai movimenti reali del manipolatore.
