Paperback (27 Sep 2011) | Italian
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Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non è applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunità per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.
| ISBN: | 9781470929435 |
| Publisher: | Lulu Press |
| Imprint: | Lulu.com |
| Pub date: | 27 Sep 2011 |
| Language: | Italian |
| Number of pages: | 86 |
| Weight: | 168g |
| Height: | 246mm |
| Width: | 189mm |
| Spine width: | 5mm |
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