Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas

Controle de um Robô Cartesiano por Técnicas Adaptativas

Paperback (22 Sep 2015) | Portuguese

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Publisher's Synopsis

Projeto de controles adaptativos para um robô cartesiano com três graus de liberdade, que, por utilizar no seu modelamento técnicas GPC (Generalized Predictive Control), também possui características preditivas. Os controladores desenvolvidos avaliam o erro, que é a diferença entre a posição desejada e a posição medida do sistema. O sistema utilizado foi pneumático, sendo considerada a independência de cada eixo cartesiano.

Book information

ISBN: 9783639759556
Publisher: KS Omniscriptum Publishing
Imprint: Novas Edicoes Academicas
Pub date:
Language: Portuguese
Number of pages: 128
Weight: 200g
Height: 229mm
Width: 152mm
Spine width: 8mm