Publisher's Synopsis
La manutention est une activité importante dans les usines. Il est nécessaire d'effectuer cette opération à moindre coût. L'utilisation de robots autonomes a le potentiel de réduire les coûts tout en soulageant les humains de la tâche physiquement exigeante qu'est la conduite des chariots élévateurs. Ce livre propose une conception mécatronique et l'implémentation d'un chariot élévateur autonome. Ce travail jette un nouveau regard sur les chariots élévateurs autonomes en milieu industriel. Lesystème proposé utilise des algorithmes de perception et de contrôle avancés pour permettre un fonctionnement sans conducteur dans des environnements dynamiques. Le système utilise une combinaison de capteurs et de moteurs pour fournir une connaissance précise de la situation et éviter les obstacles. La solution proposée vise à accroître l'efficacité du travail, à renforcer la sécurité et à minimiser le besoin d'intervention humaine . Lesrésultats expérimentaux démontrent que le système est capable d'effectuer des tâches complexes telles que le chargement et le déchargement de palettes avec précision et fiabilité. En augmentant la productivité, en réduisant les coûts et en améliorant la sécurité sur le lieu de travail, le modèle proposé peut avoir unimpactsignificatif sur l'industrie de la manutention.
