Publisher's Synopsis
Der Materialtransport ist eine wichtige Tätigkeit in Fabriken. Es ist notwendig, diesen Vorgang zu geringeren Kosten durchzuführen . Der Einsatz von autonomen Robotern hat das Potenzial, die Kosten zu senken und gleichzeitig dieMenschen von der körperlich anstrengenden Aufgabe des Gabelstaplerfahrens zu entlasten. Indiesem Buch wird ein mechatronischer Entwurf und die Implementierung eines autonomen Gabelstaplers vorgeschlagen. Diese Arbeit wirft einen neuen Blick auf autonome Gabelstapler in industriellen Umgebungen. Das vorgeschlagene System nutzt fortschrittliche Wahrnehmungs- und Steuerungsalgorithmen, um einen unbemannten Betrieb in dynamischen Umgebungen zuermöglichen . DasSystem nutzt eine Kombination aus Sensoren und Motoren, um eine genaue Situationswahrnehmung und Hindernisvermeidung zu ermöglichen. Die vorgeschlagene Lösung zielt darauf ab, die Arbeitseffizienz zu erhöhen, die Sicherheit zu verbessern und den Bedarf an menschlichen Eingriffen zu minimieren . Die Versuchsergebnisse zeigen, dass das System in der Lage ist, komplexe Aufgaben wie das Be- und Entladen von Paletten mit Präzision und Zuverlässigkeit auszuführen . Durch die Steigerung der Produktivität, die Senkung der Kosten und die Verbesserung der Sicherheit am Arbeitsplatz hat das vorgeschlagene Modell das Potenzial, einen erheblichen Einfluss auf die Materialtransportbranche zuhaben .
