Publisher's Synopsis
Погрузочно-разгрузочные работы - важный вид деятельности на предприятиях. Необходимо выполнять эту операцию с меньшими затратами. Использование автономных роботов позволяет снизить затраты и одновременноосвободить людей от физически тяжелой работы по управлению вилочными погрузчиками. Вэтой книге предлагается мехатронное проектирование и реализация автономного вилочного погрузчика. Эта работа позволяет по-новому взглянуть на автономные вилочные погрузчики в промышленных условиях. Предлагаемая система использует передовые алгоритмы восприятия и управления для обеспечения беспилотного управления в динамических условиях. Система использует комбинацию датчиков и двигателей для обеспечения точной ситуационной осведомленности и обхода препятствий. Предлагаемое решение направлено на повышение эффективности работы, повышение безопасности и минимизацию необходимости вмешательства человека. Результаты экспериментов показывают, что система способна выполнять сложные задачи, такие как погрузка и разгрузка паллет, сточностью и надежностью. Благодаря повышению производительности, снижению затрат и повышению безопасности труда предложенная модель способна оказать значительное влияние на индустрию погрузочно-разгрузочных работ.
