Publisher's Synopsis
La technologie a été le moteur de l'évolution de l'humanité. L'intégration des robots dans notre vie quotidienne est possible depuis la moitié du siècle dernier et ce qui n'était autrefois qu'une science-fiction est aujourd'hui devenu une réalité. Au cours des deux dernières décennies, la recherche en robotique chirurgicale a permis son utilisation dans divers domaines, par exemple le désamorçage de bombes, la surveillance de l'espace et les expéditions en haute mer, ainsi que le traitement de patients sur le champ de bataille à partir d'un endroit sûr situé derrière le front. Depuis l'introduction de la chirurgie robotique dans le domaine médical en 1985, un certain nombre de disciplines chirurgicales telles que l'orthopédie, l'urologie, la radiochirurgie, la radiothérapie interventionnelle, la chirurgie abdominale endoscopique, la chirurgie cardiaque et la neurochirurgie4. Les premiers essais précliniques avec des robots dans le domaine de la chirurgie orale et maxillo-faciale (OMF) et de la tête et du cou ont été réalisés par Kavanagh à l'aide d'un système Robodoc en 1994. Les robots offrent un certain nombre d'améliorations potentielles par rapport aux mains humaines non assistées, telles que la filtration des tremblements, l'échelonnement des mouvements, une plus grande dextérité dans les espaces confinés et une précision extrêmement élevée.
