Publisher's Synopsis
Die Technologie war die treibende Kraft für die Entwicklung der Menschheit. Die Integration von Robotern in unser tägliches Leben ist seit dem letzten halben Jahrhundert möglich, und was einst nur eine Science-Fiction war, ist nun Realität geworden. In den letzten zwei Jahrzehnten hat die Forschung auf dem Gebiet der chirurgischen Robotik ihren Einsatz in verschiedenen Bereichen ermöglicht, z. B. bei der Entschärfung von Bomben, bei der Vermessung des Weltraums und bei Tiefsee-Expeditionen sowie bei der Behandlung von Patienten auf dem Schlachtfeld von einem sicheren Platz hinter der Front aus. Seit der Einführung der Roboterchirurgie in der Medizin im Jahr 1985 haben sich zahlreiche chirurgische Disziplinen wie Orthopädie, Urologie, Radiochirurgie, interventionelle Strahlentherapie, endoskopische Bauchchirurgie, Herzchirurgie und Neurochirurgie4 entwickelt. Die ersten präklinischen Tests mit Robotern im Bereich der Mund-, Kiefer- und Gesichtschirurgie (MKG)/Kopf und Hals wurden 1994 von Kavanagh mit einem Robodoc-System durchgeführt. Roboter bieten eine Reihe potenzieller Verbesserungen gegenüber nicht unterstützten menschlichen Händen, z. B. Tremorfilterung, Skalierung der Bewegung, verbesserte Geschicklichkeit in engen Räumen und extrem hohe Präzision.
