Publisher's Synopsis
Dans ce livre, qui s'int�gre dans le cadre de la robotique mobile autonome et de ses applications dans le domaine de la vision, on se propose de traiter les techniques visuelles utilis�es pour d�velopper un syst�me de vision intelligent permettant l'assistance des conducteurs. Notre document commencera par la pr�sentation des diff�rentes m�thodes de d�tection, du suivi et de reconnaissance des panneaux de signalisations en utilisant l'information couleur, la forme ou d'autres m�thodes. Dans un deuxi�me chapitre, nous entamerons une pr�sentation de la vision par ordinateur qui m�ne � la description de l'acquisition de l'information visuelle sur les deux niveaux mat�rielle et logicielle. Ensuite, dans les chapitres qui suivent, nous passerons � des �tudes de cas. Nous pr�sentons, respectivement, un outil de d�tection et de reconnaissance des panneaux de signalisations par acquisition vid�o d�velopp� sur MatLab, et une mod�lisation d'une architecture mat�rielle en VHDL pour la d�tection. A la suite de quoi, nous exposerons l'architecture de la carte FPGA de la famille Virtex V ML507 sur laquelle l'impl�mentation de l'algorithme de d�tection bas� sur la corr�lation est effectu�e.
