Publisher's Synopsis
Die jüngsten Entwicklungen im Bereich der Produktionstechnik umfassen moderne Werkzeuge und Techniken für bessere Ergebnisse, eine optimale Nutzung der Ressourcen und eine gefahrlose Produktionsumgebung. In der Produktion werden häufig moderne Roboter eingesetzt, die sehr gute Ergebnisse liefern. Die Technologie nimmt in der Produktionstechnik immer noch sehr schnell zu, und in verschiedenen Betrieben wird menschlich gearbeitet. Moderne Drohnen können eine sehr wichtige Rolle in der modernen Produktionstechnik spielen, sehr leistungsfähige Mikrocontroller und Mikroprozessoren haben es uns ermöglicht, kleine autonome fliegende Fahrzeuge zu bauen. In dieser Arbeit wird eine Art dieser Fahrzeuge, das so genannte unbemannte Luftfahrzeug, untersucht. Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV) sind ein Forschungsgebiet der Robotik, das in den letzten zehn Jahren sehr gefragt war. In den kommenden Jahren wird es ein sehr leistungsfähiges Werkzeug in der Produktionstechnik für Inspektionszwecke sein.
