Publisher's Synopsis
Os recentes desenvolvimentos no domínio da engenharia de produção incluem ferramentas e técnicas modernas para obter melhores resultados, uma utilização óptima dos recursos e um ambiente de produção sem riscos. Os robots modernos são frequentemente utilizados na produção e dão resultados muito bons. A tecnologia continua a aumentar muito rapidamente no domínio da engenharia de produção e o trabalho humano está a decorrer em várias fábricas. Os drones modernos podem desempenhar um papel muito importante na engenharia de produção moderna. Microcontroladores e microprocessadores muito potentes permitiram-nos construir pequenos veículos voadores autónomos. Esta tese estuda um tipo destes veículos, o chamado veículo aéreo não tripulado. O Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é um campo de investigação em robótica que tem tido uma grande procura na última década. Nos próximos anos, será uma ferramenta muito poderosa na engenharia de produção para fins de inspeção.
