Publisher's Synopsis
Ces travaux portent sur la poursuite asymptotique de trajectoire bas�e sur la commande pr�dictive g�n�ralis�e non lin�aire � temps continu (NCGPC). L'application de cette technique de commande requiert la v�rification d'assomptions pr�cises. La NCGPC est caract�ris�e par deux param�tres: le degr� relatif et l'horizon de pr�diction, respectivement, intrins�que et extrins�que au syst�me. Sa loi de commande r�sulte de la minimisation d'un crit�re quadratique bas�e sur l'erreur de pr�diction entre la(es) sortie(s) choisie(s) et le(es) signal(aux) de r�f�rence correspondant(s). Elle lin�arise le syst�me non lin�aire en boucle ferm�e et lui garantit la stabilit� de facto sous certaines conditions. Au-del� de quatre, il y a instabilit�. Pour r�soudre ce probl�me, Chen et al. ont introduit un troisi�me param�tre, qui est l'ordre des d�riv�es successives de la commande par rapport au temps, choisi de sorte que sa diff�rence avec le degr� relatif soit inf�rieure � quatre. Nous proposons dans ce travail, deux approches qui v�rifient les m�mes assomptions mentionn�es ci-dessus et ayant en commun la stabilit� du syst�me lin�aire boucl� r�sultant.
