Publisher's Synopsis
Ziel dieses Buches ist es, dem Leser die Informationen zu vermitteln, die auf dem Titelblatt versprochen werden: "Robotik & Automation Prozess - Grundlagen & Prinzip". Der Schwerpunkt liegt auf bodengebundenen mobilen Robotern, die Robotik-Techniken verwenden. Das Buch beginnt mit verkleinerten Versionen professioneller Roboterdesignprinzipien für den Einsatz in kleineren Roboterprojekten. Faltungsneuronale Netze zur Objekterkennung sind die erste Technologie, die im Abschnitt über künstliche Intelligenz behandelt wird. Es folgen Reinforcement Learning und genetische Algorithmen. Mithilfe von Spracherkennung durch KI, die menschliche Absichten erkennen kann, erhält der Roboter eine Stimme und lernt, Witze zu erzählen. Mit einer buchstäblichen Teile-und-herrsche-Strategie beschreibt das Buch einen revolutionären Ansatz zur Navigation ohne Karte, bei dem der obere Teil des Raums zur Erinnerung an Spuren und der untere Teil zur Vermeidung von Spuren verwendet wird.
