Publisher's Synopsis
Ce livre est la reprise de la th�se que j'ai pr�sent� en 2006 et qui est le r�sultat de plusieurs ann�es de recherches et de d�veloppements. Cette th�se n'aurait certainement jamais vu le jour si je n'avais pas b�n�fici� des conseils avis�s, du soutien, des discussions enrichissantes et de l'aide constante d'un grand nombre de personnes qu'il ne m'ait pas possible de citer mais que je remercie.