Publisher's Synopsis
L'objet de cet ouvrage est la construction de prototypes virtuels de machines industrielles. On utilise une approche � haut niveau d'abstraction. On d�finit en premier lieu l'entit� �l�mentaire comme �tant "le composant virtuel" (ex moteur, v�rin...) mod�lis� par une g�om�trie et un comportement. La g�om�trie est d�finie par des mod�les en VRML et le comportement par des automates hybrides. Ensuite, la construction du prototype virtuel consiste � assembler les composants virtuels de la m�me mani�re que pour l'assemblage d'une machine r�elle. Finalement, la partie commande du mod�le virtuel de la machine est, quant � elle, sp�cifi�e dans le formalisme des Grafcet puis traduit en automates hybrides en vue d'une composition avec les mod�les des composants virtuels. Les mod�les � haut niveau d'abstraction sont convertis vers le langage sp�cifique de la plateforme de mod�lisation (OpenMASK dans notre cas) par des traducteurs. Il suffit donc de changer les traducteurs pour impl�menter le mod�le dans une plateforme diff�rente. Enfin, on pr�sente l'application de cette approche � une machine d'assemblage.
