Publisher's Synopsis
Монография посвящена инженерным методам решения проблем повышения качества при автоматизации процессов стабилизации морских подвижных объектов на основе робастно-оптимальных систем управления с переменной структурой обратных связей. Рассматриваются различные функциональные задачи стабилизации при требованиях максимального быстродействия или минимума израсходованной энергии в условиях неопределенности и нестационарности динамических моделей морских подвижных объектов и окружающей среды. Приводятся схемо-технические решения и примеры имитационного моделирования систем стабилизации. Предназначена для студентов и научных работников в области исследования и проектирования систем управления динамическими объектами.
