Publisher's Synopsis
В данной работе предлагается новая конструкция для автоматического обнаружения трещин и сбора мусора на железнодорожных путях. В существующей системе эта конструкция имеет ограниченный интеллект и требует много времени. Предлагаемая система представляет собой схему обнаружения трещин и сортировки мусора с помощью роботизированного механизма. Она состоит из светоизлучающего диода и светозависимого резисторного блока, который функционирует как детектор трещин на железнодорожных путях. Принцип, задействованный в детектировании трещин, является концепцией LDR. В этом случае светодиод будет прикреплен к одной стороне рельсов, а LDR - к противоположной стороне. Когда трещин нет, светодиодный индикатор не падает на ЛДР и, следовательно, сопротивление ЛДР высокое, когда светодиодный индикатор падает на ЛДР, сопротивление ЛДР снижается, и величина снижения будет приблизительно пропорциональна интенсивности падающего света.Когда свет от светодиода отклоняется от своего пути из-за наличия трещины, происходит внезапное снижение значения сопротивления LDR. Это изменение сопротивления указывает на наличие трещины или любого дефекта в рельсах. Для определения текущего местоположения устройства в случае обнаружения трещины используется GPS-приемник.
