Publisher's Synopsis
Dieses Lehrbuch fuhrt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgroßensysteme ein. Das Verhalten dynamischer Systeme unter dem Einfluß von deterministischen und stochastischen Vektorsignalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert, wobei die Systeme auch im Zustandsraum beschrieben werden. Die klassischen Methoden des Reglerentwurfs im Frequenzbereich werden ebenso behandelt wie die Entwurfsmethoden fur optimale Regler mit quadratischen Gutekriterien. Weiter stellt der Autor Beobachter zur suboptimalen und Kalman-Filter zur optimalen Auswertung verrauschter Meßsignale vor und zeigt ihre Verwendung in Regelsystemen auf. Als Besonderheit gegenuber anderen Lehrbuchern hervorzuheben sind u. a. die konsequente Berucksichtigung des Mehrgroßenfalls sowie die Ubungsaufgaben am Ende eines jeden Kapitels, die dem Studenten eine Selbstkontrolle seiner Fachkenntnisse wesentlich erleichtern.
